O verbo to like (gostar de) pode ter como objeto tanto um verbo como uma expressão nominal.
Quando o objeto do verbo for uma expressão nominal o verbo não pede preposição.
Ex.: I like soccer. She likes music. We like chocolate. He likes my car.
Quando, porém, o verbo like tiver um outro verbo como objeto, este deve ser precedido da preposição to.
Ex.: I like to play soccer. She likes to listen to music. We like to eat chocolate. He likes to drive my car.
